基于RTAI的数控系统设计

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分析了RTAI技术的体系结构和基本原理。设计了一个基于PC的数控系统,制订了数控系统的软件流程,分析了系统的主程序、实时任务、非实时任务三部分各自的目的与它们之间的联系,给出了数控系统各子模块的方案。
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