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现有自动化弹丸着靶坐标测量设备均无法用于测量2发弹丸同时着靶情况下的坐标,针对该问题,提出一种基于单线阵CCD相机的双目标同时着靶坐标测量方案。采用一台高速线阵CCD相机,配合2个不同波长的半导体扇形一字线激光器和投影板作为光源,将CCD相机的探测光幕面和2个激光器的光幕面以及投影板投影面设置在同一个平面内,当有2发弹丸同时穿越探测光幕面时,挡住了2个激光器投射在投影板上的部分光线,并在投影板上留下对应2发弹丸的投影,CCD相机采集到2发弹丸投影的影像和2发弹丸自身的影像,并通过计算机图像处理的方法对2种