科研不为名修

来源 :科学中国人·下旬刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户:eoast
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  2018年5月3日,在波士顿中心开业的一家名为“Spyce”的餐厅迅速在网络上走红,促使这家餐厅走红的原因除了五星级米其林口味和低价格的食物,更重要的是这家餐厅拥有一个机器人厨房。这是由麻省理工学院的4位学生设计的机器人厨师,实现了做莱过程的全自动化,一个小时内可以生产近200道菜。它充分体现了自动化生产的高效率和高效益。实际上,自古以来,人类就有创造自动装置以减轻或代替人类劳动的想法,为此人们一直不断努力探索。到如今,自动化在人类社会生产生活中已经屡见不鲜,但人们对自动化的追求远不止于此。
  我国已基本实现工业机械化,但距离工业自动化还有很大差距。随着机器人、人工智能的升温,工业自动化趋势愈演愈烈,未来发展前景日趋明朗。随之明朗的还有北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院副教授王薇的科研目标,她走在自动化研究的前沿,致力于为祖国的工业自动化发展奉献全部的青春力量。
  务实的追梦者
  从“备受争议”的一代转变成当今社会的主要支柱,80后对于家庭、工作、社会已经能承担起相应的责任,时光正在过滤掉他们身上的缺点,使他们趋于成熟。王薇的身上有着明显属于80后的优点:思想开放,包容性强;不受传统束缚,敢于用质疑的眼光看问题;追求自由和自我,但也表现出务实与深沉……这些优点让她辗转于国内外,每一步都走得洒脱而又坚定。
  上世纪七八十年代,改革开放,高考恢复,顺应中国社会大发展对生产力的需求,自动化专业成为当时最火爆的专业之一。王薇的父亲是高考恢复后最早一批的考生,抱着为中国大发展贡献青春力量的追求,他选择了当时最为热门的自动化专业,然而,却被调剂到长春地质学院学地球物理,无缘自动化领域。2001年,中国进入高速发展的新里程,18歲的王薇承担着父亲年轻时的志愿进入北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院学习测控专业。
  年轻时的王薇对出国留学有着向往,尤其是在黄大年教授的极力推荐下,她更加笃定了出国的想法。尽管当时王薇已经取得了保研留校的资格,但她还是没有一丝犹豫地选择了出国。2005年,王薇结束本科学业后进入英国南安普顿大学读研,出于“尝试新领域”的想法选择了无线电通信专业,一年后取得硕士学位。随后,她步入新加坡南洋理工大学并重回自动化领域,这次她选择了控制与仪器专业。
  在新加坡,王薇度过了一段“潜心修行”的生活,得沐恩师温长云教授的教诲,认真求索,她逐渐成长为一名不惧艰苦、勤谨钻研的科研“女战士”。博士期间,王薇重点研究了不确定系统的自适应容错控制问题,她与导师合作针对自适应容错控制系统的瞬态性能保障和间歇类型未知执行器故障的补偿控制等一系列科学问题,提出了有效的解决方案。这项研究不但为王薇回国后的研究打下了良好的基础,其研究成果更以长文形式发布在自动控制类国际顶级期刊Automatica上。
  受父亲影响,王薇怀抱着强烈的爱国之情。结束博士学业之后,王薇并没有留在新加坡发展,而是马不停蹄回到国内。回国不久,她便申请了国家自然科学基金青年科学基金项目“不确定多智能体系统一致性的分布式自适应控制”。项目针对多智能体系统建模过程中可能存在的参数不确定性、外界干扰和子系统间未知耦合因素,研究了有效的分布式自适应协同控制策略,在保证全闭环系统信号有界的同时实现所有子系统输出的理想协同。该项目于2018年4月申报了中国指挥与控制学会(CICC)科技进步奖并获得一等奖,王薇为第一完成人。
  在科研道路上王薇一直不曾松懈,不知不觉间,她已经主持国家自然科学基金面上项目1项、青年科学基金1项,国家重点研发计划子课题1项,参与国家自然科学基金重大项目1项、重点项目1项;已出版英文学术专著1部,发表SCI论文40余篇,以第一或通讯作者发表EsI高被引论文3篇,在Automatica及IEEE Transactions on Automatic Control上共发表论文16篇(含长文4篇)。
  “我要把人生变成科学的梦,然后再把梦变成现实。”正如居里夫人所说的一样,王薇正在将那些科学的梦一步一步变为现实。
  愉悦的科研路
  “科学的探讨与研究,其本身就含有至美,其本身给人的愉悦就是报酬,所以我在我的工作中寻得了快乐。”居里夫人的这种愉悦,王薇感同身受。人们总说“科研无坦路”,以至于让很多人认为科研是一件很痛苦的事,但对王薇来说,沉下心来做一项研究却是很充实、很快乐的事情。
  在多智能体系统的容错控制研究上取得了较为丰硕的成果之后,王薇又将目光转移到了信息物理系统安全控制及在无人机编队上的应用方向。有关多智能体系统在无人机编队上的应用,王薇这样解释道:“无人机编队就像是鸟群,一只鸟往哪儿飞,其余的鸟会跟着一起飞。但并不是要每个无人机都知道往哪儿飞,而是在无人机之间形成信息共享,无人机会根据‘邻居’的信息得知应该怎样运动,形成多大的距离等,最终整个大系统实现这样的群体行为。”
  2016年,王薇申请了国家自然科学基金项目“网络攻击下不确定信息物理系统的自适应弹性控制”。网络攻击一直是信息物理系统面临的主要安全威胁,可能导致系统瘫痪并对人员、环境和资产造成严重破坏。2008年,波兰罗兹市一位14岁中学生利用改造的电视遥控器控制了该市轨道交通系统的变道器,致使4节车厢脱轨,12人受伤。2010年齐鲁石化、2011年大庆石化炼油厂皆因感染conficker病毒造成了控制系统服务器与控制通讯不同程度的中断。由此可见,研究网络攻击下信息物理系统的安全性保障是关乎人民群众生命财产安全、国民经济健康发展和社会大局稳定的重要内容。
  尽管近年来,自动化领域内的专家学者们在网络攻击下CPS的安全控制研究中已经取得了一些结果,然而,大多数已有结果均假设CPS可以由精确的动态模型刻画。王薇这一研究项目考虑到对实际CPS建模时不可避免地存在各种不确定性,针对不确定CPS,研究自适应弹性控制方法,进一步丰富和完善CPS安全控制理论体系,为实际应用提供新的理论依据和技术手段。
  目前这一项目正在进行当中,在这其中也必定会有很多困难和波折。被问到“怎样克服科研过程中的困难”时,王薇说道:“一方面,在做研究时,要学会用怀疑的眼光看问题,要跳出固有思维,不能跟着别人的思路走;另一方面,想要做出成果就必须沉下心来坚持,不能一遇到困难就退缩。”
  除了科研工作,王薇还承担着国家精品课程《自动控制原理》的英文教学工作。但即便工作再忙,她也会抽出尽量多的时间去经营家庭、陪伴孩子。提到孩子,王薇整个人变得更加柔和,她笑着说:“跟你们聊完,我就要去接她了,她最近在上一个兴趣班。我爱人工作也很忙,不过我们都会尽量多抽时间陪她。”从“科研女战士”回归到“贤妻良母”,王薇的形象一下子圆满了起来。
其他文献
“水-醚”电解质基水系锂离子电池的稳定电化学界面研究  北京理工大学材料学院陈人杰教授课题组在新型水系锂离子电池电解质方面取得新的研究进展。相关成果发表于Advanced Materials。传统商业锂电池大多数采用的是有机液体电解质,其在使用过程中存在着泄漏、挥发、氧化分解及热失控等问题。论文提出了一种新型的“ether-in-water”electrolyte(EIWE)水系混合电解质,将电化
第一个经过长贵门前的人叫长顺,长贵的本家哥,是一个上午。这时候的阳光还很温柔。他看到长贵正蹲在院子门前用斧头砍一棵树。开春了,天暖了,那棵树没发芽。长贵等了半个月,一个月,树还是没发芽,长贵认为树死了,决定砍了它。   长顺肩上扛着几棵树苗,去栽树。虽然已经过了栽树的季节,但是村子马上拆迁了,需要栽上几棵树。长顺歪头看了一眼正撅着屁股砍树的长贵说,兄弟,你憨了,这树你不要砍。   长贵听见声音,停
雨是从半夜里开始下的,先是稀稀落落,慢慢就密密麻麻,像纺花娘一样,将夜织成一块密实的大布,均匀,平实,有一种柔软,透着一丝温暖。   下雨的时候,老林还没有睡。他有一个习惯,喜欢在夜深人静的时候整理废品,对它们分门别类。   老林躺在床上,心里莫名地兴奋。对他来说,听雨是一种享受,仿佛听到田地里麦子生长的声音,像一群吃树叶的虫子,唰唰的。   一直到中午,老林才醒来。雨还在下,一阵紧似一阵,丝毫没
作者简介:   鞠志杰,现供职于红山晚报社,内蒙古作家协会会员。在300余家报刊发表各类作品近千件,作品多次被《中国剪报》《晚报文萃》《意林》《青年文摘》《读者》《小说选刊》等选载。《短篇小说》曾发表小说《执迷往事》《班花归来》《爱的托付》等。  1   当黄昏的晚霞映上脸庞的时候,莫名其妙开始变得躁动不安起来。其实,他早在下午三点就把准备工作做好了,新洗的头发,又笨拙地吹了个三七分。然后,找出
1   林叶芬怎么也没想到,她与常芳在分别的十多年后还能轻而易举地相见,而且是在儿童公园的那条断头路上。   常芳牵着一个小女孩的手,林叶芬和她对面,常芳牵着孩子是一步一个脚印,面不改色心不跳地走,而林叶芬却已是气喘吁吁,焦头烂额。   自从进了公园,儿子就挣脱了她的手,像一匹脱了缰绳的小马驹自顾自地向前狂奔,林叶芬只能大步流星地跟在后面,跟不上时就小跑着追,偶尔还要停下来让路人,林叶芬额头
这是第一次,紧接着第二次也是如此……一直这样……   当我的左脚刚落在梯子的最后一阶上,右脚离院子里的地面还有六英尺高的时候,我妈就像薅雏鸡的鸡毛一样薅住了我的头发,我便像只失去了平衡的纸风筝一样直接砸在了生硬的地面上,她把我摔在地上之后也没来扇我耳光,因为可能两个从来不沟通的人之间,已经没什么感情可言了吧,我当时喘得上气不接下气,她依旧撕扯着我的头发,剧烈地晃动着。   “说话!说话啊你倒是
那天,我在大街上遇到了景娜,她正在一个摊位上挑选翡翠,她还是那么另类时尚,连背影里都透着那种拒人千里之外的冷傲。她说她要选一块翡翠做项链的坠。她对我不冷不热的,我们俩曾是情敌,到最后,那个男人谁都没要。之后我们各自走远,不再争斗,但彼此的嫉妒还在。那个人是个医生,会诊病,却诊不好我俩心灵的创痛。   她选了一块看似粗糙又很另类的翡翠,她在胸前比量着,脑袋偏向我,似在征求我的意见。那块翡翠很配她,
当罗玉凤要离婚的念头产生后,这个消息像风一样传遍全村。   “妈,你说说,你为什么要离婚?都这么大年纪了,也不嫌害臊?”大儿子龙娃端着碗,坐在门口,一边往嘴里扒拉面条,一边轻蔑地瞥了母亲一眼。   罗玉凤清晰地看到儿子的眼白。这个她从小养到大,一泡屎一把尿拉扯大的大儿子,他一撅屁股,她就能知道他拉什么屎。她什么也没有讲,就连坐在小椅上的姿势,也丝毫未变,碗里的面条已经吃完,只剩个碗底,一只母鸡
摘 要: 思政课灌输性和启发性的统一机理,在于相互依赖、相互融入。因为,灌输过程中的“留白”需要启发填补,启发过程的“路径”需要灌输构建。在新时代思政课中推进两者统一,要坚守“灌输论”的方法自信以稳定主基调,优化启发性设计以增强参与度,创新思政课话语确保流动性,强化内容的现实融入提高亲和力。  关键词: 思政课 灌输性 启发性  2019年习近平同志在“3.18”讲话中提出,讲好新时代的思想政治理
十五岁那年的冬天,小惠突然长大了。她学会了装睡,一两个时辰一动不动地躺着,偷听。   小惠的父亲是观头村做挂面最好的。一到冬天,和面的大瓷盆,齐齐整整的挑竿,晾挂面的架子,一丈长的大案板,铡刀片一样的大刀,一样一样从后窑里取出来,擦洗干净,在屋里、院子里摆好,等着前来做挂面的人。挂面要看天气,订晚了,就要排队。   一家人从这时候开始忙碌。小惠没上过学,也不下地干活,她的活动范围除了窑里、院里,顶