【摘 要】
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目前基于增强现实(augmented reality,AR)的高拱坝施工仿真可视化研究,存在可视化角度受限及系统集成度差的问题.移动AR具有交互方式多元化的优势,但存在相机注册误差较大的不足.针对上述问题,提出基于同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)优化的高拱坝施工仿真移动AR可视化方法.本文首先基于SLAM根据目标三维-二维成像关系精确计算初始化相机注册参数,并利用ARCore运动追踪实现移动中实时相机注册;同时,结合相机注册结果,将
【机 构】
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天津大学 水利工程仿真与安全国家重点实验室,天津 300350
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目前基于增强现实(augmented reality,AR)的高拱坝施工仿真可视化研究,存在可视化角度受限及系统集成度差的问题.移动AR具有交互方式多元化的优势,但存在相机注册误差较大的不足.针对上述问题,提出基于同步定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)优化的高拱坝施工仿真移动AR可视化方法.本文首先基于SLAM根据目标三维-二维成像关系精确计算初始化相机注册参数,并利用ARCore运动追踪实现移动中实时相机注册;同时,结合相机注册结果,将施工仿真虚拟场景与实际场景融合,实现施工仿真移动AR可视化分析.工程应用表明,基于SLAM优化的移动AR施工仿真可视化系统,初始化相机注册精度相比传感器提高了97.6％,移动中相机注册误差平均仅为0.275 m,能够实现多方位的空间决策分析.
其他文献
空间设计以及物料的选择作为艺术展览的核心所在,也是重要组成部分.加强对艺术展览中空间设计以及物料选择的探究,有利于提高相关人员对于艺术展览整体的进一步把握,更有利于促进美学的传播,提高人们的精神层面.文章介绍了艺术展览空间设计以及物料选择,从实用性,艺术性以及安全性三个方面具体去探究艺术展览中空间设计,并从多方面探究了展览物料的选择.
将氧化石墨烯(GO)按照特定的质量分数加入去离子水中,将一定比例的两性高分子加入氧化石墨烯溶液中,然后通过涂敷的方式整理到纯棉织物上,还原后得到具有良好柔性的还原氧化石墨烯/两性高分子(amphoteric polymer)棉织物离子传感器(RGO/AP).两性化合物与石墨烯纳米片充分混合以后,聚均匀的分散到石墨烯片层之间,当不同性质的离子在织物表面传输时,其与两性物质的相互作用强度不同,从而表现出不同的离子传输能力,使石墨烯/两性聚合物改性的织物对不同特性的离子表现出特定的响应能力,并且织物的表面电阻率
目的 探讨结直肠隆性病变接受内镜下黏膜剥离术（ESD）围手术期的护理方法以及护理效果。方法 选取2019年1月至2020年12月于我院接受ESD治疗的120例结直肠隆性病变患者作为研究对象，应用随机数字表法，分为观察组（综合护理干预）和对照组（常规护理），各60例，比较两组患者的护理效果。结果 观察组患者的护理满意度（96.67%vs.83.33%，χ^2=5.926）高于对照组（P＜0.05），观察组患者的术后并发症发生率（3.33%vs.13.33%，χ^2=3.927）、焦虑自评量表（SAS）评分[
目的 分析尼莫地平治疗高血压脑出血的临床效果。方法 将2019年9月至2020年9月到我院治疗的100例高血压脑出血患者随机分为观察组和对照组，同50例。分别经过尼莫地平和常规的治疗方法治疗，评估效果。结果 观察组的治疗有效率（48例，占96.00%）明显高于对照组（41例，占82.00%），有统计学差异（P＜0.05）；观察组治疗后的Barthel指数、GCS评分以及NIHSS评分与血肿情况改善均优于对照组，有统计学差异（P＜0.05）；观察组不良反应发生率（3例，占6.00%）低于对照组（12例，占2
目的 探究在胆囊结石合并胆总管结石患者治疗中应用腹腔镜联合胆道镜微创手术以及开腹手术治疗的情况，对其临床疗效进行对比。方法 研究对象为2018年4月至2019年4月期间在我院进行手术治疗的120例胆囊结石合并胆总管结石患者，并以随机数字表法均分为对照、研究两组。对照组实施开腹手术，研究组实施腹腔镜联合胆道镜微创手术，分组对比患者治疗效果、手术指标以及手术后并发症发生情况。结果 研究组痊愈及好转率为95.00%，对照组为80.00%，差异均有统计学意义（P＜0.05）；研究组手术时间（90.30±20.35
目的 研究结肠癌采用不同术式治疗的临床效果差异。方法 随机抽选80例于我院接受结肠癌手术病患，均分两组，对照组选择传统结肠癌根治术，观察组选择完整结肠系膜切除术，比较两组手术基本情况、术后恢复速度、并发症控制效果、1年内复发率。结果 观察组出血量、淋巴结清扫数目、肛门排气时间、拔除导管时间、恢复进食时间、术后住院时间均明显优于对照组（P＜0.05），两组手术耗时相差较小（P＞0.05）；两组均出现吻合口瘘、切口感染并发症，对照组另出现残端肿瘤情况，对照组总发生率为30.00%，观察组总发生率为7.50%（
目的 探讨分析右美托咪定联合七氟醚麻醉对老年下肢骨折患者术后认知功能、应激反应及疼痛的影响。方法 选择我院2017年10月至2018年10月骨科收治的68例老年下肢骨折患者为对象展开研究，依据所用麻醉药物的不同将患者均分成两组，分别为观察组和照组，每组34例，对照组采取右美托咪定+丙泊酚进行麻醉，观察组采取右美托咪定+七氟醚进行麻醉，分析两组老年下肢骨折患者术后认知功能、应激反应、不良反应以及疼痛情况。结果 观察组平均动脉压（meanarterialpressure，MAP）、心率（heartrate，H
目的 探讨无创呼吸机用于急诊中急性左心衰竭患者中的效果及价值。方法 选取我科在2020年1月至202 年7月以急性左心衰竭为急诊的285例患者，随机分试验组153例和对照组132例，试验组为在常规治疗基础上加用无创呼吸机治疗，对照组按常规治疗。比较两组临床治疗效果。结果 对于以上两组治疗效果进行比对，试验组各项指标及总有效率明显高于对照组（P ＜ 0.05），发生不良反应的概率明显低对照组（P ＜ 0.05）。结论 对于抢救急性左心衰竭加用无创呼吸机的治疗，安全性能较好，使用价值较高，值得广泛推广使用。“
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为有效利用板栗树废弃资源,以水为溶剂从板栗落叶中提取天然染料,研究该染料的提取工艺,测试了提取液的紫外-可见光谱,并对该染料在三种天然纤维柞蚕丝、羊毛及改性棉上的染色性能进行探讨.结果表明,板栗叶染料提取的适宜条件为:煮沸回流提取2h,物料与溶剂质量比为1:20.板栗叶染料上染三种纤维时,适宜的染色条件为:在温度90℃下恒温染色50min,染色pH=3.以板栗叶染料上染三种纤维,直接染色、明矾及硫酸亚铁媒染试样都可以获得较好的染色深度,其中以硫酸亚铁媒染试样的K/S值最高,且染色织物的染色牢度较好.