【摘 要】
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提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法.算法实现步骤分为两步:首先通过标定实验,从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程,然后
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所,南开大学现代光学研究所光电信息技术科学教育部国家重点实验室
【基金项目】
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国家 863计划资助项目 (2 0 0 1AA42 2 390 ) ;国家自然科学基金资助项目 (60 2 750 35)
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提出了利用散焦图像的高频能量参数获取深度信息的新方法.算法实现步骤分为两步:首先通过标定实验,从一组在2μm间隔深度下采集的微工具序列模糊图像中导出深度计算方程,然后,在实际深度估计中,测得深度对应的能量参数,代入深度方程,求解出深度值.在测试实验中,讨论并解决了微工具形状不均对标定实验的影响.该技术已经成功地应用到NKTY-MR系列微操作机器人系统,准确快捷地完成了深度估计和自动调焦的操作.
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