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设计了45t集装箱曲臂正面吊，并对其曲臂进行了三种工况运动学分析与有限元分析，分析表明基本臂前端滑块、基本臂与伸缩臂末端连接处的截面突变处、突变处至基本臂油缸铰耳之间的上下翼板处，应力较大．同时对曲臂的结构进行了直接人工优化分析．设计的曲臂正面吊能够满足跨箱作业的要求，且效率高，为以后曲臂正面吊的设计进行了有益的探索．