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直接从规范需求描述入手,研究了嵌入式系统设计中的模型映射、代码自动生成、协同验证和性能优化等关键技术问题,提出了以模型驱动的嵌入式系统软硬件协同设计方法,使面向应用的嵌入式系统设计,在不同抽象层次上同步设计与验证,经过性能优化后得到RTL级SystemC代码表示的虚拟原型,介绍了一个应用实例。