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奈奎斯特曲线的绘制是经典自动控制理论“频域分析法”一章中的重点和难点内容，起点和终点的确定是曲线绘制的一个关键步骤。本文从最小相位典型环节和与之相对应的非最小相位环节具有的特点入手，总结出奈奎斯特曲线起点和终点的幅值与相位的求解方法。经过算例验证表明，该方法简单易懂，适用性强，收到了良好的教学效果。