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针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统。经运行验证,该系统具有巡检效率高、功能定制化等特点,可满足不同的巡检要求。
基于智能巡检机器人的隧道维护自动检测系统
【摘 要】
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针对当前高速公路隧道维护大多采用人工巡检结合视频监控、火灾检测、事件检测的自动检测系统存在巡检效率低、运营成本高的问题,提出一种基于智能巡检机器人的隧道维护自动
【机 构】
：
广东潮惠高速公路有限公司
【出 处】
：
自动化与信息工程
【发表日期】
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2021年1期
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