一类受扰时滞离散系统的滑模跟踪控制

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针对一类已知外扰结构的时滞离散系统,提出基于滑模的跟踪控制策略,将切换函数看作系统的输出,把原系统的滑模到达问题转化为对理想系统模型的跟踪问题,基于内模原理,针对误差系统与干扰模型的共同系统设计状态反馈控制律,实现了干扰抑制,从而说明原系统的状态可以跟踪理想系统的状态,使切换函数渐近稳定,避免了抖振的发生,并获得原系统状态的渐近稳定性,最后,给出的仿真算例说明了设计方法的可行性。
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