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机器人控制系统在实际应用中,由于移动机器人受到地面环境等外部因素的影响,即使控制两轮速度的捕获/比较寄存器的值CCRX相同或移动机器人的速度设定值一定,其实际速度也有可能不同。因此,需要对移动机器人的速度进行实时调节,这就要求能够对移动机器人的实际速度进行测量并实时反馈给单片机。本文将针对移动机器人的速度控制进行了深入浅出的探究。