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本文提出了一种新的基于遗传算法的结构主动变刚度／阻尼（ＡＶＳ／Ｄ）控制方法。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性原则与滑模变结构控制理论来设计并关控制器。用遗传算法来寻优找出使被控结构以最快的速度趋向稳定平衡点的控制器开关策略。为解决当前半主动控制存在的两个主要的问题；开关的控制规律与启闭顺序提出了一条比较理想的可行途径。本法具有选取控制器参数合理，且控制效果明显的特点，数值仿真结果表明了本控制方法的有效性