【摘 要】
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<正> 过去,典型的运动控制系统需在大功率和高精度中作一选择。然而今天,许多场合需要两者兼而有之,越来越多的设备指标要求加速快、起动时间短、公差小、负载大和体积小的机
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<正> 过去,典型的运动控制系统需在大功率和高精度中作一选择。然而今天,许多场合需要两者兼而有之,越来越多的设备指标要求加速快、起动时间短、公差小、负载大和体积小的机构。这些需求将使人们越来越广泛地使用齿轮减速的办法以增大力矩。然而此类特殊驱动机构非常昂贵,人们企望有更便宜的替代产品。一种高精度的正齿轮正是这种特殊齿轮驱动机构的理想替代物。螺旋齿轮、特种凸轮驱动机构以及俯垂减速机构已广泛使用在高精度动力传动机构中,螺旋驱动机构仅作为直角驱动使用,它们能够在极小的体积范围内提供很大的力矩而且其传送精度很高。特殊螺旋齿轮可以通过增加齿数如双螺旋线等以提高其传动力矩容量。凸轮驱动机构冲击量小,它可以通过设定一个连
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