【摘 要】
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一、引言 对于性能和工作条件变化较大的系统采用自适应控制器,已经越来越广泛了。液压系统的典型例子有机器人、机床和飞机等,因为它们的动态性能都与变化着的外负载和工作
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学,西北工业大学
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一、引言 对于性能和工作条件变化较大的系统采用自适应控制器,已经越来越广泛了。液压系统的典型例子有机器人、机床和飞机等,因为它们的动态性能都与变化着的外负载和工作条件有关。但是目前在液压系统中采用自适应控制器还不够广泛,原因是在考虑系统的非线性特性时,还未找到十分有效的通用的自适应规律。因此,本文主要研究液压伺服系统高性能自适
I. INTRODUCTION Adaptive adaptive controllers have become more and more widely used in systems with large changes in performance and working conditions. Typical examples of hydraulic systems include robots, machine tools and aircraft, as their dynamic behavior is linked to varying external loads and operating conditions. However, adaptive controllers are not widely used in hydraulic systems at present. The reason is that very effective universal adaptive laws have not been found yet while considering the nonlinear characteristics of the system. Therefore, this paper mainly studies the hydraulic servo system high performance self-adaptive
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