U—D分解的前向固定区间平滑新算法

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本文提出了两种前和固定区间平滑新算法以解决工程问题。为了确保算法的数值稳定性并提高计算效率,两种算法中的协方差矩阵传播均使用了U-D分解形式。计算量分析结果表明,两种新算法与Keigo Watanabe前向平滑算法相比认,计算量减少40%以上;状态维数较高时,计算效率提高3倍以上。
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