论文部分内容阅读
在灵魂控制设备的实际应用程序，一个灵魂控制阀门的非线性成为影响控制效果的主要因素，它主要来自动态磨擦力量。在阀门内的动态磨擦可以引起磁滞现象和一个死了的地区。在这份报纸，发抖赔偿机制被建议根据分析磨擦力量的机制减少否定效果。特定的发抖信号(用一个正弦曲线信号) 在阀门的控制信号上被附加。基于在发抖信号的参数和比例的伺服阀门的固有的特征之间的关系，调节方法的一个参数被建议，它使用一个排水量传感器在阀门内测量最大的静态的磨擦。根据试验性的结果，合适的振幅范围为不同压力被决定。为了得到发抖的最佳的参数，发信号，