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考虑到小展弦比舵所存在的三维效应，利用附加质量系数'和环量系数对经典Theodorsen两自由度运动方程进行修正，并与经典颤振实验结果进行比较，验证了修正后两自由度运动方程的适用性.质量比的不同会引起两自由度舵--轴系统振动V--g曲线形态的差异，故根据V--g曲线形状的不同将系统的振动分为第一类振动和第二类振动，其对应情况下可能发生的颤振为第一类颤振和第二类颤振.利用修正后的两自由度颤振理论模型分析了支撑刚度kh、扭转刚度k、舵弦向重心位置x和初始攻角AOA对舵--轴系统颤振特性的影响规律，