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结合科研项目设计并实现了一种用于本科生毕业实习的二维平面运动系统实验平台，介绍了该平台的总体结构，设计了该平台的全数字交流伺服系统的控制方案，实现了保护功能完善、人机界面友好、交互方便的实验平台控制软件。该实验平台具有硬件透明直观和软件开放等特点，在实际的教学和科研中取得了较好的效果。
二维平面运动系统实验平台开发
【摘 要】
：
结合科研项目设计并实现了一种用于本科生毕业实习的二维平面运动系统实验平台，介绍了该平台的总体结构，设计了该平台的全数字交流伺服系统的控制方案，实现了保护功能完善、人机
【机 构】
：
哈尔滨工业大学电气工程系,哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【出 处】
：
实验技术与管理
【发表日期】
：
2013年10期
【基金项目】
：
黑龙江省高等教育教学改革项目（JG2012010166）
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