【摘 要】
：
智能化是无人直升机发展的趋势,自主决策与控制系统将成为无人直升机的核心处理部分,结合无人直升机飞行的特点,分析了综合控制系统的基本概念,给出了无人直升机综合控制系统
论文部分内容阅读
智能化是无人直升机发展的趋势,自主决策与控制系统将成为无人直升机的核心处理部分,结合无人直升机飞行的特点,分析了综合控制系统的基本概念,给出了无人直升机综合控制系统的架构,重点论述了传感器综合处理、发动机综合控制的功能逻辑,最后提出了仿真试验的方法,试验表明,综合控制系统运用于智能无人直升机的开发,能有效地改善其自主决策能力,实现无人直升机的智能化发展。
其他文献
公私协力混合行政对传统行政法带来了诸多挑战,沿用既定的干预行政法或给付行政法实施规制已然力不从心,需以新型的担保行政法进行调整。作为一种"新行政法",担保行政法的兴
设计了基于两个彩色CCD通道的比色测温系统,提出了用于比色测温时彩色CCD的R、G、B亮度(灰度)值融合处理方法,解决了在不同快门下利用两个通道的灰度值进行比色测温计算的问
随着世界人口老龄化的加剧,护肤产品已经不能完全满足许多消费者的消费需求。在众多的活性成分中,鲜有能够赢得消费者的长期信任。只有那些向正确的方向迈进的抗衰老产品生产
中英教育体系,在学制、教学侧重点、成绩评定等方面都有着较大的差异。可以取长补短,使中国高校的教学理念、教学手段、教学方法跟上时代发展的步伐。
近年来,潍坊市的公务员考试的热度是日益增温,各式各样的考试复习资料也越来越多。在公务员考试科目中,行政能力测试题量大,题目类型多,申论的资料量也是达到好几千字,如果人
线位移传感器(Linear variable differential transformer (LVDT))是一种灵敏度高、分辨率大的机电传感器,其优越的性能被大量应用于航空航天领域中。线位移传感器在生产测试
目前,医患矛盾呈现愈演愈烈的态势,由于医患关系在现今社会中的重要地位,医患双方的矛盾已严重影响到整个社会的和谐。作为维护医患双方权益的手术同意书,本应是减少摩擦的"
目的:探讨团体人际心理治疗对住院抑郁症患者缓解抑郁症状和改善社会功能的效果。方法:选择符合DSMⅣ抑郁症诊断标准的60例住院病人,随机分成实验组和对照组各30人,实验组接
马雅可夫斯基和曼德尔施塔姆对待诗歌语言及文化传统的态度截然相反,但都为俄罗斯诗歌的发展和创新做出了重大贡献。马雅可夫斯基不受传统束缚,在诗歌语言、押韵法、诗行排列
青年是社会的核心，作为一种社会承前启后、富有生命力和创造力的代群，在一个国家和社会的稳定中发挥着至关重要的作用，青年稳定是社会稳定的基石。近些年来，学术界围绕青年与社会