【摘 要】
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针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时,对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性,本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数
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针对常规遗传算法在优化水轮机模糊PID调节系统的模糊规则时,对于模糊PID整定公式中的三个比例因子的确定采用手动调整的不科学性,本文提出了一种新的基于协同进化算法的参数自整定模糊PID控制算法,该方法采用协同进化算法同时优化模糊PID控制的模糊规则和模糊PID整定公式中的三个比例因子,通过模糊推理的方法求解PID参数的变化量,对PID参数进行自动整定,为了避免优化得到的模糊规则之间发生跳变,在目标函数中引入一光滑因子.仿真结果表明,该控制算法具有良好的静态、动态性能和很强的鲁棒性.
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