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针对Galerkin截断法在计算轴向受载运动梁的固有特性时，低阶频率误差较大的问题，通过引入轴向力作用对试函数进行改进，分析了两端固支和固支－自由边界条件下的Timoshenko运动梁在轴向压力作用下振动特性。结果表明：分析轴向受压运动梁的低阶弹性振动时，轴向力作用不可忽略；改进方法在轴向载荷较大时计算低阶频率有较大改进，而且对于不同边界条件有很好的适应性；轴向压力和运动效应的共同作用更易引起梁的失稳状态。