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热固注塑成型取代热固压制成型成为塑料制品行业改革的必然趋势. 虽然热固注塑成型的生产方式相比热固压制成型具有一定的优势, 但因为受设备限制, 大型产品人手取料困难, 基于机器视觉的热固注塑机械手, 则提高了机械手的可靠性, 实现了对产品的智能识别定位、 抓取.现重点探究了基于机器视觉的热固注塑机械手的研制情况.