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VIN：LSGGF59F1EH××××××。车型：配置2.0T缸内直喷发动机。行驶里程：23145km。故障现象：车辆经过事故车维修之后,在符合定速条件下,车辆无法定速,仪表显示＂维修自适应巡航系统＂（如图1所示）。并且车道偏离报警系统和前方碰撞预警系统也不工作,其他系统工作正常。先来了解一下前方碰撞预警系统。前方碰撞预警系统的组成部件如图2所示,主要包括：前视摄像头模块、远距探测雷达模块、间距开关、仪表、音响系统．