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提出了利用三维CAD装配模型低层几何信息提取装配关系的方法。通过装配结构树构造的层次包围盒、子装配体以及零件交包围盒、表面包围盒与多包围盒的联合相交检测等策略，减少包围盒相交检测次数。通过几何条件判断两表面是否贴合、对中和相切。通过验证构成相切装配关系的切点、切线（圆）是否在两表面的区域内，构成贴合装配关系的两表面区域是否重叠，构成对中装配关系的两表面平移对中间隙后区域是否重叠对装配关系进行验证。以AutodeskIn．ventor 2012为应用软件，以汽油钻孔机为例验证了方法的有效性。