HERO型移动机器人控制器的研制和开发

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【摘要】

：

本文介绍了以高档 PC、PL C和无线通信作为控制器核心的 HERO型移动机器人控制器的研究开发技术 .给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 ,分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点 ,着重介绍了软件中采用的关键技术 .已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性 .

【作者】

：

董虹吴山东陈一民

【机构】

：

上海市机电工业学校,上海大学

【出处】

：

机器人

【发表日期】

：

2001年01期

【关键词】

：

移动机器人控制器 HERO型步进电机体系结构 interpret teach simulate multi-threads WinSocket

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