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随着视频监控、网络传输、传感器和控制技术的不断发展,轮胎式龙门起重机(Rubber Tyred Gantry Crane,RTG)远程操控技术越来越受到集装箱码头的重视.RTG远程操控指通过技术手段,将原先在RTG驾驶室内的操作移至后方远程控制室操作,操作模式由原先的“一对对”转变为全局随机分配的“一对多”.