【摘 要】
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采用智能无人测量船系统针对浅水、未知等困难区域的水下地形测量进行了研究。智能无人测量船系统包括岸基控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航
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采用智能无人测量船系统针对浅水、未知等困难区域的水下地形测量进行了研究。智能无人测量船系统包括岸基控制单元和测深船单元,其中岸基控制单元利用无线电遥控测深船走航测量并实时接收测量数据,测深船单元搭载CNSS、电子罗盘、声学测深仪和主控系统在楠溪江泰石村至三角岩大桥段水域进行了实测,验证了无人船用于内河水下地形测量的可行性和实用性。
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