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常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统，无法实现非线性控制．本文针对推力矢量飞机非线性系统，阐述了一种逐点线性化后退区问最优控制算法满足飞行品质要求．首先将作动器，飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模，然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标，最后以此为基础，根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令，实现飞机非线性控制．采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性．