论文部分内容阅读
摘 要：本文主要结合现阶段应用RTK技术的具体情况进行分析探讨，并结合多年的实际工作经验对RTK技术在测绘工程当中的应用原理做进一步的分析研究。
关键词：测绘工程：RTK技术；应用
随着科学技术的不断提高，在测绘工程当中，应用新技术对就起到了非常关键的一个作用，在这当中RTK技术应用已经非常广泛了，也有了显著的提高。所以这就要求我们在工作当中不断的应用先进的测绘技术以便更好的创造出更有效益的价值，把RTK技术发展的更强大、更优越。
1 RTK技术主要的工作原理和特点
RTK技术（real time kinematic）即载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。RTK系统主要由一个参考站（即基准站、若干个流动站、数据通讯系统3大部分组成。基准站包括：GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、电源、基准站控制器等设备。流动站的基本配置是：GPS天线、GPS接收机、无线电通讯接收设备、电源、流动站控制器。用户站上的GPS接收机，在同步接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备，接收基准站传输的观测数据及坐标信息，然后根据相定位原理，实时提供用户站的三维坐标，其精度能达到厘米级。我们知道，对物体进行空间地，不管是在静态或者是动态的定位模式下，此时进行的数据处理都具有一定的滞后性，因此，都不能对其进行实时的正确解算，也不能正确的检核出观测数据，所以就不能确保测量结果的质量。由此我们可以看出，如果是应用在实际当中的话，就必须要重新返工再进行测量，否则就会因为粗差导致观测的结果不合格。如果要解决这种问题最好的方式必须要通过提高观测的时间才可以，从而确保测量数据的准确率，同时也可以减少测量的工作时间。对此，我们可以看出，在测绘工程当中，不同因素都会出现不同的影响结果，这也对于我们当今的测绘工程带来了更为严峻的考验，一旦出现勘测技术，地形复杂或者进行分析时等方面都会造成一定的影响。所以，大力推广RTK技术的应用可以在很大程度上解决我们的应用问题，由于该项技术在测绘方面具有很强的功能，也具有强大的处理数据的能力，可以自动作业，因此，应用在测绘工程当中可以提高我们的工作效率与质量要求。
1.1 GPS接收机
RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机， 其中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同的流动站上。基准站应尽可能设在测区内地势较高，且观测条件良好的已知点上。在作业中，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据通过数据传输系统实时发送给流动站。
1.2 数据传输系统
基准站与流动站之间的联系是靠数据传输系统（数据链）来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码和调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收台将其接收，并由解调器将数据解调还原，送入流动站上的GPS接收机中进行数据处理。
1.3 软件系统
实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速解算整周模糊度、实时解算流动站的三维坐标、求解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解算结果的质量分析与评价、作业模式（静态、准动态、动态等）的选择与转换以及测量结果的显示与绘图等基本功能。
1.4 GPS RTK的数据处理
RTK的数据处理是在实时状态下在控制器内进行的，它根据最小二乘原理序贯递推算法处理每一个历元的观测值，其关键之处在于实时地搜索并惟一地判定相位观测值的初始整周未知数。常用搜索方法有消去法、模糊度函数法、整周未知数快速逼近（FARA）法。由于FARA方法采用到当前时刻为止的所有历元观测值，同时会自动追加观测值，验证解集的可靠性，因而不出现解发散问题，是目前较为成熟的方法。
2 在测绘工程当中的具体应用技术
在测量工程的应用当中由于RTK技术已经逐渐的得到广泛的使用，所以在很多工作领域当中都已经有所依赖了，比如在水利工程当中的应用，在电子线路当中的应用，对大地进行测量时都有了广泛的应用价值。在RTK技术应用当中，它的最大的好处就是不会受到各种环境的影响，比如在大雾天气，阴雨天气以及温度变化等，都不存在影响力，所以这也就便于处理数据时可以保持它的准确度。
2.1 应用RTK技术时，它最主要的一个优势就是具有GPS定位功能。它的优点就是可以在廣泛的范围当中可以对其目标进行全方位的跟踪，定位，具有很强的精准度，并且可以进行24小时不间断的跟踪，同时也可以把跟踪数据实时的反馈到主系统当中，再对其分析。这种方式与人工相比较，它的测量数据更具有准确性和高效性，在未来的工作当中，会逐渐的取代以往的测量方式。
2.2 一般在传统的测量时，主要是应用简单的补测法以及通过平板仪进行测量，同时也要借助于传统的测量工具进行配合，所以测量结果就极易出现偏差，较低的工作效率，也不会对数据进行实时更新，出现错误时不会及时发现，所以在测量时会存在很大的漏洞。如果是应用RTK技术，在测量当中就会起到了个实时监控的作用，一旦发现错误就会及时改正，从而也就确保了工程质量。例如在建设桥梁时，如果处于打地基时期，桩距的基准是最为把握的，基石的方位一旦出现偏差，就会给工程质量造成很大的问题，但是应用了新技术，这就会在很大程度上可以跟踪到最新数据，并且把偏差控制到一定的范围内，同时采取有效的措施进行解决。
2.3 在测绘工程当中，应用RTK技术的方法一般包括定线放样法、带状地形图以及纵横断面等方面的测量方法。而一般RTK技术在进行测量时准确度会非常高的，要好于传统的方法，并且该方法也可以达到其它方面的具体要求，如果是在山势陡峭或者是在较高的地区受到限制时都可以进行使用，较为方便。
3 测绘工程中应用RTK技术需注意的问题
3.1 如果是在较为特殊的地形进行测量时，就很可能给卫星信号造成一定的影响，由于卫星信号还没有达到全面的覆盖，所以也会出现偏差的问题，比如在修建的隧道完工以后，在一些较为封闭或者是有遮挡的大山深处，就很难利用卫星对其进行测量，在这时，如果应用了RTK技术则显得牵强，也会出现假值的现象。一旦发生了这种情况，就必须要启用新的方法进行解决，进行调整测量。
3.2 应用RTK系统进行测量时，必须要全面的考慮到传输数据的流畅性，如果在进行传输时受到干扰也是正常的。在测量时如果是在城市中心的一些建筑群当中，或者是在山峰之间就会受到干扰。所以在遇到这种情况时，作为测量人员就必须要找到相应的措施进行解决。比如可以调整基准站的位置，从而避开不利地形的影响，在一定程度上可以提高数据的传输速度。
4 结束语
科学技术水平在不断提高的今天，测绘工程技术也在随着不断的加强，对它的工作效率以及在精度方面都有所提高，对此，这就要求我们在工作当中不断的应用先进的测绘技术以便更好的创造出更有效益的价值，在这其中，RTK技术就显得特别重要了。科学技术随着社会进步的不断提高，在测绘工程当中，应用新技术对就起到了非常关键的一个作用，在这当中RTK技术应用已经非常广泛了，也有了显著的提高。
参考文献：
[1] 于彬.RTK技术的浅解以及测绘工程中的应用[J].科学与财富，2013，（10）.
[2] 张峻铭.测绘工程中GPSRTK技术的应用实例[J].无线互联科技，2013，（17）.
[3] 高志强，王洪祥.测绘工程中GPSRTK技术的应用实例[J].测绘空间地理信息，2010，（03）.
[4] 刘崇.GPSRTK技术在控制测量中的应用[J].民营科技，2012，（09）.
关键词：测绘工程：RTK技术；应用
随着科学技术的不断提高，在测绘工程当中，应用新技术对就起到了非常关键的一个作用，在这当中RTK技术应用已经非常广泛了，也有了显著的提高。所以这就要求我们在工作当中不断的应用先进的测绘技术以便更好的创造出更有效益的价值，把RTK技术发展的更强大、更优越。
1 RTK技术主要的工作原理和特点
RTK技术（real time kinematic）即载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。RTK系统主要由一个参考站（即基准站、若干个流动站、数据通讯系统3大部分组成。基准站包括：GPS接收机、GPS天线、无线电通讯发射设备、电源、基准站控制器等设备。流动站的基本配置是：GPS天线、GPS接收机、无线电通讯接收设备、电源、流动站控制器。用户站上的GPS接收机，在同步接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备，接收基准站传输的观测数据及坐标信息，然后根据相定位原理，实时提供用户站的三维坐标，其精度能达到厘米级。我们知道，对物体进行空间地，不管是在静态或者是动态的定位模式下，此时进行的数据处理都具有一定的滞后性，因此，都不能对其进行实时的正确解算，也不能正确的检核出观测数据，所以就不能确保测量结果的质量。由此我们可以看出，如果是应用在实际当中的话，就必须要重新返工再进行测量，否则就会因为粗差导致观测的结果不合格。如果要解决这种问题最好的方式必须要通过提高观测的时间才可以，从而确保测量数据的准确率，同时也可以减少测量的工作时间。对此，我们可以看出，在测绘工程当中，不同因素都会出现不同的影响结果，这也对于我们当今的测绘工程带来了更为严峻的考验，一旦出现勘测技术，地形复杂或者进行分析时等方面都会造成一定的影响。所以，大力推广RTK技术的应用可以在很大程度上解决我们的应用问题，由于该项技术在测绘方面具有很强的功能，也具有强大的处理数据的能力，可以自动作业，因此，应用在测绘工程当中可以提高我们的工作效率与质量要求。
1.1 GPS接收机
RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机， 其中一台安置在基准站上，另一台或若干台分别安置在不同的流动站上。基准站应尽可能设在测区内地势较高，且观测条件良好的已知点上。在作业中，基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星，并将观测数据通过数据传输系统实时发送给流动站。
1.2 数据传输系统
基准站与流动站之间的联系是靠数据传输系统（数据链）来实现的。数据传输设备是完成实时动态测量的关键设备之一，由调制解调器和无线电台组成。在基准站上，利用调制解调器将有关数据进行编码和调制，然后由无线电发射台发射出去。在流动站上利用无线电接收台将其接收，并由解调器将数据解调还原，送入流动站上的GPS接收机中进行数据处理。
1.3 软件系统
实时动态测量软件系统应具备快速解算或动态快速解算整周模糊度、实时解算流动站的三维坐标、求解坐标系之间的转换参数、进行坐标系统的转换、解算结果的质量分析与评价、作业模式（静态、准动态、动态等）的选择与转换以及测量结果的显示与绘图等基本功能。
1.4 GPS RTK的数据处理
RTK的数据处理是在实时状态下在控制器内进行的，它根据最小二乘原理序贯递推算法处理每一个历元的观测值，其关键之处在于实时地搜索并惟一地判定相位观测值的初始整周未知数。常用搜索方法有消去法、模糊度函数法、整周未知数快速逼近（FARA）法。由于FARA方法采用到当前时刻为止的所有历元观测值，同时会自动追加观测值，验证解集的可靠性，因而不出现解发散问题，是目前较为成熟的方法。
2 在测绘工程当中的具体应用技术
在测量工程的应用当中由于RTK技术已经逐渐的得到广泛的使用，所以在很多工作领域当中都已经有所依赖了，比如在水利工程当中的应用，在电子线路当中的应用，对大地进行测量时都有了广泛的应用价值。在RTK技术应用当中，它的最大的好处就是不会受到各种环境的影响，比如在大雾天气，阴雨天气以及温度变化等，都不存在影响力，所以这也就便于处理数据时可以保持它的准确度。
2.1 应用RTK技术时，它最主要的一个优势就是具有GPS定位功能。它的优点就是可以在廣泛的范围当中可以对其目标进行全方位的跟踪，定位，具有很强的精准度，并且可以进行24小时不间断的跟踪，同时也可以把跟踪数据实时的反馈到主系统当中，再对其分析。这种方式与人工相比较，它的测量数据更具有准确性和高效性，在未来的工作当中，会逐渐的取代以往的测量方式。
2.2 一般在传统的测量时，主要是应用简单的补测法以及通过平板仪进行测量，同时也要借助于传统的测量工具进行配合，所以测量结果就极易出现偏差，较低的工作效率，也不会对数据进行实时更新，出现错误时不会及时发现，所以在测量时会存在很大的漏洞。如果是应用RTK技术，在测量当中就会起到了个实时监控的作用，一旦发现错误就会及时改正，从而也就确保了工程质量。例如在建设桥梁时，如果处于打地基时期，桩距的基准是最为把握的，基石的方位一旦出现偏差，就会给工程质量造成很大的问题，但是应用了新技术，这就会在很大程度上可以跟踪到最新数据，并且把偏差控制到一定的范围内，同时采取有效的措施进行解决。
2.3 在测绘工程当中，应用RTK技术的方法一般包括定线放样法、带状地形图以及纵横断面等方面的测量方法。而一般RTK技术在进行测量时准确度会非常高的，要好于传统的方法，并且该方法也可以达到其它方面的具体要求，如果是在山势陡峭或者是在较高的地区受到限制时都可以进行使用，较为方便。
3 测绘工程中应用RTK技术需注意的问题
3.1 如果是在较为特殊的地形进行测量时，就很可能给卫星信号造成一定的影响，由于卫星信号还没有达到全面的覆盖，所以也会出现偏差的问题，比如在修建的隧道完工以后，在一些较为封闭或者是有遮挡的大山深处，就很难利用卫星对其进行测量，在这时，如果应用了RTK技术则显得牵强，也会出现假值的现象。一旦发生了这种情况，就必须要启用新的方法进行解决，进行调整测量。
3.2 应用RTK系统进行测量时，必须要全面的考慮到传输数据的流畅性，如果在进行传输时受到干扰也是正常的。在测量时如果是在城市中心的一些建筑群当中，或者是在山峰之间就会受到干扰。所以在遇到这种情况时，作为测量人员就必须要找到相应的措施进行解决。比如可以调整基准站的位置，从而避开不利地形的影响，在一定程度上可以提高数据的传输速度。
4 结束语
科学技术水平在不断提高的今天，测绘工程技术也在随着不断的加强，对它的工作效率以及在精度方面都有所提高，对此，这就要求我们在工作当中不断的应用先进的测绘技术以便更好的创造出更有效益的价值，在这其中，RTK技术就显得特别重要了。科学技术随着社会进步的不断提高，在测绘工程当中，应用新技术对就起到了非常关键的一个作用，在这当中RTK技术应用已经非常广泛了，也有了显著的提高。
参考文献：
[1] 于彬.RTK技术的浅解以及测绘工程中的应用[J].科学与财富，2013，（10）.
[2] 张峻铭.测绘工程中GPSRTK技术的应用实例[J].无线互联科技，2013，（17）.
[3] 高志强，王洪祥.测绘工程中GPSRTK技术的应用实例[J].测绘空间地理信息，2010，（03）.
[4] 刘崇.GPSRTK技术在控制测量中的应用[J].民营科技，2012，（09）.