【摘 要】
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针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点，提出了一种利用多项式混沌展开（PCE），并高效获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型，利用随机配置点法进行快速求解，规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题。通过Sobol灵敏度分析，减少不确定性参数在轨迹规划模型中的计算量。最后通过无人机轨迹规划案例，证明了方法的有效性，与经典的人工势能模型相比，增
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针对无人机轨迹规划过程中不确定因素的特点，提出了一种利用多项式混沌展开（PCE），并高效获得基于人工势能法的模型最优参数的无人机轨迹规划方法。通过建立PCE代理模型，利用随机配置点法进行快速求解，规避了对已有的最优控制模型直接优化带来的计算资源不足的问题。通过Sobol灵敏度分析，减少不确定性参数在轨迹规划模型中的计算量。最后通过无人机轨迹规划案例，证明了方法的有效性，与经典的人工势能模型相比，增加了不确定性分析，提高了模型计算效率。
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海面风速是关键的海洋学物理参数之一，对于占地球面积71%的海洋的研究具有重要意义。传统海面风速反演方法主要有波形匹配和经验函数两种方法，波形匹配方法需要建立理论波形数据库，匹配过程也需要大量计算；经验函数方法往往仅考虑一两个物理量与风速的关系，忽略了其它因素对风速的影响。为了弥补传统反演方法的不足，引入数据挖掘中模型融合的方法，通过将UK TDS-1卫星L1 B实验数据与欧洲中期天气预报中心（EC
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采用水化学与氢氧稳定同位素技术，通过现场测试和室内分析，对乌尔逊河流域不同类型水体的水化学和氢氧同位素特征进行分析，探讨了水化学和氢氧同位素在水文过程的指示作用。结果表明：流域内河水的水化学类型以Na·Ca-HCO_(3)型为主，地下水以Na-HCO_(3)、Na-HCO_(3)·Cl为主。流域内河水的水岩相互作用要强于地下水，主要离子来源于硅酸岩、石膏及白云岩的溶解沉淀；岩盐、钠、钾长石的风化溶
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