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利用popov频率法,讨论了三阶直接控制系统(dX)/(dt)=AX+bf(σ),σ=cTX零解的绝对稳定性,获得了A在cTb·trA2-cTA2b≤0的条件下,其零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0; 特别是当A=diag(-ρ-1,-ρ-1,-ρ-2)时,零解绝对稳定的充分必要条件为cTb≤0,cTA-1b≥0.