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VxWorks是一种由WindRiver公司开发的先进的实时操作系统，广泛地应用于各种嵌入式实时应用领域。论文是作者实践的结果。首先在简单介绍了VxWorks这种先进的实时操作系统后，具体地分析了VxWorks下的USB驱动程序模型的结构以及功能，详细地说明了其USBD驱动栈。同时，按照USB事件的调用过程，列出了相关的操作函数，并给出了其相应的调用方法。论文侧重于分析USB协议栈的内核，在此基础上完全可以实现一个稳定的USB驱动程序。