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为了研究摩擦焊接过程中出现的焊缝夹杂问题，采用大批量钻杆进行摩擦焊试验，观察缺陷彤貌并分析原因。研究表明，在焊接面清洁、焊接参数合理的情况下，焊缝夹杂主要是由缩短量异常导致的。缩短量异常首先表现在缩短量零位检测异常，导致焊接过程存在一段虚假缩短量，进而造成焊接过程提前结束。焊接过程提前结束后，实际缩短量不能满足焊缝金属充分结合的需要，造成焊缝区夹杂甚至裂纹的产生。基于以上分析，提出了一种预顶焊接模式，可以确保焊机缩短量零位检测的准确性并消除焊缝夹杂的问题。