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被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC).从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI)方法,分析整个闭环系统的稳定性.从而得出闭环系统具较强的鲁棒性.
混合系统的广义预测控制（GPC）及稳定性分析
【摘 要】
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被控对象为连续系统,控制器采用离散的广义预测控制器(GPC).从而构成一个混合系统,给出此系统的传递函数计算公式,从而推导出幅值域度和相角域度,并且应用线性矩阵不等式(LMI
【机 构】
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南开大学自动化系
【出 处】
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计算技术与自动化
【发表日期】
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2003年2期
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