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过程纯滞后和参数不确定性是导致工业控制不理想的重要原因。为解决这一问题实现过程平稳控制的目的，在史密斯预测控制结构的基础上，提出了基于一种基于鲁棒性能指标λ的参数整定原则，利用一阶泰勒级数逼近系统的时滞项，导出预测控制结构的控制器的控制参数，其可调的参数与系统的动态性能和鲁棒性能有着密切的联系。其后，分析一种鲁棒性能指标，导出其唯一可调的参数β与性能指标λ的表达式，并增加补偿项α修正对参数整定时产生的误差。通过仿真表明，该方法可以取得很好的平滑控制效果，具有很好的鲁棒性，能够克服过程滞后和过程参数不确定性