论文部分内容阅读
针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，进一步完善了PID控制器的性能，实现了PID控制器参数在线调整。仿真结果表明：参数自适应模糊PID控制器提高了控制精度和快速跟踪能力．抗干扰能力强，具有较强的鲁棒性。
交流伺服系统模糊自适应控制研究
【摘 要】
：
针对交流伺服系统提出了模糊自适应控制方案，将模糊控制器和PID控制器结合在一起，进一步完善了PID控制器的性能，实现了PID控制器参数在线调整。仿真结果表明：参数自适应模糊PID控
【机 构】
：
中北大学电子测试技术重点实验室,中铝山西分公司计控室
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2009年2期
其他文献
一场突如其来、历史罕见的冰冻灾害袭击江西大地。危难关头，在党中央、国务院的亲切关怀下，全省人民奋起抗灾救灾，取得阶段性的重大胜利。当前，灾后重建正在全面展开，新的任务要求我们不怕疲劳，连续作战，以更大的热情更大的智慧去夺取新的胜利。 老区多为山区，普遍是这次灾害的重灾区，灾后重建任务尤为繁重。对此，我们应有足够的认识与重视。在老区灾后重建工作中，要着力抓好以下方面： ——坚定信心，形成昂扬的精
主要介绍了关系式在阵列中的应用方法。详细描述了利用关系式创建单向、双向阵列的方法、步骤及不同的关系类型在阵列中的应用。此外，也重点论述了实现阵列关系循环结构编程的
鄱阳湖是全国最大的淡水湖，是世界的“生命湖泊”，被联合国列入世界湿地保护名录。建设“环鄱阳湖生态经济区”，是江西深入贯彻落实科学发展观的一项重大战略举措。 建设“环鄱阳湖生态经济区”，要以科学发展观为指导，以十七大提出的生态文明建设为追求，以保障长江中下游生态安全为出发点，按照“生态优先、经济驱动、流域‘掌’控、带状集聚、内外融合、文明示范”的要求统筹考虑经济区环境保护、人口分布、经济布局、土地
2-甲硫基-4，6-二氟嘧啶是合成除草剂双氯磺草胺的关键中间体，笔者以硫脲、丙二酸二乙酯、甲醇钠、硫酸二甲酯、三氯氧磷、氟化钾等为原料经四步反应合成了该化合物，并对影响反应
北京大学第三医院耳鼻咽喉科,拟于2012年3月24日至4月29日举办耳科及相关疾病论坛暨第二十期高级耳显微外科颞骨解剖学习班,届时邀请国内外知名专家进行两天专题讨论（学费1000
本文应用沉积学和层序地层学的基本原理和方法,采取野外实测与室内微观研究结合,对贵州孟关地区下三叠统长兴组的岩石学特征以及层序地层特征进行了研究和总结。研究结果表明
“我要打断你一下，现在我们企业名字已经不叫“吉林修正药业”，已经刚刚改名叫“中国修正药业”了，我们今后的目标将不仅仅在国内，扩张的触角将会延伸至国外!”
采用5,6-二氢-6-烷基(芳基)-2H-吡喃-2,4-二酮在碱性条件下与二硫化碳和卤代烃进行缩合反应,合成了一系列吡喃酮的二硫缩醛.其结构经1HNMR和元素分析证实.生物活性初步测定表