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对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究，将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息，并对系统进行建模和仿真，仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线搬运物体。
基于阻抗模型的人机合作搬运系统建模与仿真
【摘 要】
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对基于两自由度机器人的人机合作搬运系统进行研究，将人给出的力信息通过阻抗模型转换为机器人位置控制信息，并对系统进行建模和仿真，仿真结果表明机器人能很好地与人合作沿直线
【机 构】
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北京长城计量测试技术研究所
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2010年7期
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