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为了解决模型参数和系统噪声对SOC估计精度的影响问题,以二阶RC电路作为电池模型的等效电路,对电池模型参数进行辨识,并通过Matlab/Simulink仿真验证模型参数的准确性,采用能对系统噪声模型实时更新的自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF)对电池SOC进行准确估计.以单体锂离子电池为实验对象,分别采用传统的扩展卡尔曼滤波算法(E KF)和AEKF算法对模拟UDDS(Urban Dynamometer Driving Schedule)工况下的电池SOC进行了估计,当锂电池SOC在0.15~1之间连续变