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针对飞机全电刹车系统的非线性和不确定性，分析了全电刹车系统工作原理，建立了系统数学模型并提出了一种基于准无限时域非线性模型预测控制的飞机全电刹车控制算法；该方法通过实时预测、滚动优化以及反馈校正的策略完成对非线性对象的高效控制，且在满足一定设计规则的前提下具有渐近稳定性，仿真结果表明，与传统的模糊PID控制方法相比，该方法能够控制全电刹车系统获得更稳定和优化的滑移率，从而提供更好的刹车性能。