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人类大部分时间在室内活动,对室内定位导航服务产生了大量需求。根据用户室内位置应用需要,利用蓝牙校正行人航迹推算(Pedestrian Dead Reckoning, PDR)与气压测高相结合的室内定位方法,完成了室内位置服务通用App的需求分析、功能设计、模块开发和应用测试等。在Android系统环境下,利用Java语言设计开发了室内位置服务App,为用户提供室内定位导航、地图浏览与检索、位置分享和云端交互等服务。经过测试,室内定位与位置服务App功能可靠,可为用户提供便捷、稳定和连续的室内位置服务。