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<正> 引言 在轻工自动机械中,要求从动件实现的运动规律是多种多样的,并且是复杂的。例如在主动件等速回转一周的过程中,从动件按预期运动规律也回转一周,象这种从动件具有回归运动要求的情况在一些纺织机械和自动机械中是常见的,目前大多是采用非圆齿轮机构(主要是椭圆齿轮机构)、回归式齿轮连杆机构来实现。应该指出,利用上述两种机构使从动件在回转一周的过程中精确实现某预定运动规