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阐述了船用单轴旋转捷联惯导系统的基本原理，推导了系统在动态条件下的误差传播方程。在三轴摇摆这种典型运动形式下，对单轴旋转惯导系统各主要误差因素的传播特性进行了仿真分析，并与不旋转时的误差传播特性进行了对比，给出了各种误差因素对系统的影响规律，并定量地得到了其对导航精度的影响程度。研究结果可为船用单轴旋转惯导系统的工程设计提供理论参考作用。