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传统单点测量技术获取建筑物信息耗时长，采样密度低，且采集的数据不够完整，难以表现出历史建筑物特有的风格与特点。三维激光扫描技术以其对目标物体的全面、高精度、全自动扫描、适合各种复杂测量环境的特点，已成为当前空间信息数据获取的重要途径。因此，以温州某历史建筑为研究对象，阐述了基于三维激光点云的历史建筑二维图绘制及三维建模，并对其进行精度评价。结果表明，利用三维激光扫描仪获取该历史建筑点云数据，通过在Cyclone中对点云数据处理后，在cloudworx中绘制的CAD二维图，以及在Smart 3D中构建的三维模型，均具有较高的精度。研究结果在三维激光扫描应用历史建筑测绘方面具有一定的参考价值。