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针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对接的实际要求.
水下并联对接装置作业空间分析研究
【摘 要】
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针对目前研制的水下并联对接装置,介绍了并联机构工作空间的表示方法,提出了基于并联机构空间的降维算法,通过数值仿真的具体实例,验证了此装置的作业空间完全能够适应水下对
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年6期
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