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机器人在生产优化过程中扮演着越来越重要的角色，为了让机器人以人们所希望的方式做好其本职工作，需要设计合理的控制系统，特别是当这种“钢铁”同事必须直接与人类互动时。正如在这篇文章中介绍的那样，控制系统在这里起着关键作用。
人机互动需要更高的安全性
【摘 要】
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机器人在生产优化过程中扮演着越来越重要的角色，为了让机器人以人们所希望的方式做好其本职工作，需要设计合理的控制系统，特别是当这种“钢铁”同事必须直接与人类互动时。正如
【出 处】
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现代制造
【发表日期】
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2017年10期
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