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《机械原理》是工科大学生必修的一门专业基础课，其主要对平面机构的结构学、运动学和动力学问题进行分析。本文以《机械原理》课程中“平面机构自由度计算”部分作为吉林大学第六届“青年教师教学水平大赛”的比赛内容，对该教学案例进行分析。在示教的20分钟时间内，学生清楚了解自由度计算的工程意义，掌握平面机构自由度计算公式，明白机构运动的条件，学会判断计算机构自由度时的注意事项--复合铰链，通过丰富的教学手段和合理的教学设计以期达到良好的教学效果。