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以高游离脂肪酸含量的大豆酸化油为原料，在较高的压力和温度条件下，经催化甲酯化制备生物柴油，研究了甲酯化的优化反应条件并在此条件下对大豆酸化油、菜籽酸化油、地沟油的甲酯化效率进行了验证试验。结果表明在醇油质量比1：1．25，催化剂NaA／MgR用量为油质量的1％，压力3．0MPa，温度188℃，反应时间120min，3种原料油脂总脂肪酸甲酯含量达到95％，生物柴油得率在94％左右。所得生物柴油产品质量指标符合ASTM6751-03a的质量指标，且本工艺可以实现工业化。