集装箱起重机的第二阶可移动方式控制[刊,英]//Automatic.

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集装箱起重机搬运集装箱如对载荷摆动角度和搬运时间有严格的标术标准要求时,实在不是一件轻而易举的事。运输循环时间和载荷摆动角都达到最小值,是互相矛盾的要求,要满足这样的要求需要对起重机进行适当的控制,尤其在系统动力学中存在一些不确定性时,更是如此。为此文中推荐一种简单的根据第二阶可移动方式的控制方法,
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