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介绍了一种已获取发明专利的相序测定计数方法，以Atmel89S52单片机为基础，通过编码器的输出脉冲A和其反向脉冲A-产生中断，在中断服务程序中读取脉冲A、A-及与A脉冲相位差为90°的脉冲B的电平并与已在E2 PROM中储存的状态字进行比较，由此来确定旋转方向并对脉冲进行加减计数。同时，该文也介绍了相应的硬件电路和软件程序。该方法在实际应用中的测试表明，当编码器频繁改变旋转方向时仍具有很高的测量准确度并能有效地抑制脉冲干扰信号。