【摘 要】
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为提高四向穿梭车作业调度的效率，解决穿梭车作业冲突问题，首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析，构建四向穿梭车的作业时间模型；然后以作业时间模型为基础，构建作业调度模型，得到求解的目标函数；再对穿梭车冲突进行分析，得到解决策略；最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明，在出库任务数量固定的前提下，改进算法在四向穿梭车作业调度模型中，无论是求解的迭代次数，还是对调度方案的优
【基金项目】
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浙江省领军型创新创业团队项目（2019R02001）；
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为提高四向穿梭车作业调度的效率，解决穿梭车作业冲突问题，首先对四向穿梭车和提升机的运作流程进行分析，构建四向穿梭车的作业时间模型；然后以作业时间模型为基础，构建作业调度模型，得到求解的目标函数；再对穿梭车冲突进行分析，得到解决策略；最后构建GA-DPSO算法对任务调度模型进行求解。仿真结果表明，在出库任务数量固定的前提下，改进算法在四向穿梭车作业调度模型中，无论是求解的迭代次数，还是对调度方案的优化效率上，相较传统的求解方法都具有明显优势，证明该算法在四向穿梭车作业调度模型求解中具有更高的可行性。
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